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4. Comportamiento en caso de fallo y diagnóstico
4.1.2 Fallo tipo 1
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
En el caso de ciertos fallos no se puede lograr la potencia
requerida. El accionamiento pasa del estado actual al estado
de fallo Fault".
Comportamiento en los fallos de tipo 1
No se desconecta el paso de salida.
No se cancela el posicionamiento actual.
La velocidad se reduce en la rampa de emergencia.
El control de la secuencia pasa al estado de fallo Fault".
No resulta posible un nuevo posicionamiento.
Se activa el bit SCON.B3 (FAULT).
Se puede salir del estado de fallo Fault" mediante una
desconexión, con un flanco positivo en la entrada
CCON.B3 o mediante un reinicio o activación de DIN5
(habilitación del regulador).
Se activa el freno de retención cuando el accionamiento
se detiene.
Causas de los fallos tipo 1
Posiciones finales por software vulneradas.
Motion Complete−Timeout.
Supervisión del error de seguimiento.
4−5
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