Secuencia En El Modo De Regulación De La Velocidad - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
3.7.3 Secuencia en el modo de regulación de la velocidad
Valor nominal
0
= 0
Tab. 3/27: Especificaciones de Motion Complete / mensaje de parada
3−32
La regulación de la velocidad sólo es compatible con el modo
de funcionamiento Modo directo". Sólo es compatible el
seguimiento discreto del valor nominal" (compárese con la
sección 3.7.1).
La orden de regulación de la velocidad se recibe mediante la
conmutación del modo de control. Durante el proceso el ac
cionamiento permanece en el modo de funcionamiento ajus
tado previamente. Conforme al valor nominal de referencia,
con la señal de inicio (bit de inicio) se pasa al modo de funcio
namiento de regulación de la velocidad y se hace efectivo el
valor nominal de velocidad.
El par se limita durante el proceso al valor especificado en el
parámetro Limitación del par" (PNU 565).
En este modo de control, la señal MC" (Motion Complete) se
utiliza en el sentido de Valor de destino de la velocidad".
Motion Complete / mensaje de parada
Para determinar los estados Velocidad alcanzada" y Veloci
dad 0" se usa el mismo tipo de comparador que se comporta
conforme se indica en la Fig. 3/10; véase Tab. 3/27.
Indicaciones de logro del MC (Motion Complete)
Velocidad de destino:
Tolerancia:
Tiempo de estabilización: Tiempo de estabilización en ventana
Velocidad de destino:
Tolerancia:
Tiempo de estabilización: Tiempo de estabilización en ventana
Valor nominal conforme a datos de entrada
Ventana de destino de la velocidad
(PNU 561)
de destino de la velocidad (PNU 562)
Valor nominal conforme a datos de entrada
Ventana de destino de la parada (PNU 563)
de destino de la parada (PNU 564)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH