Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 117

5. Parámetros
Nombre Nombre
Datos de proyecto regulación de posicionado en modo directo (véase la sección 5.4.10)
Direct Mode Base Velocity
(Velocidad base en modo directo)
Direct Mode Acceleration
(Aceleración en modo directo)
Direct Mode Deceleration
(Deceleración en modo directo)
Direct Mode Jerkfree Filter Time
(Tiempo de filtrado sin sacudidas en modo directo)
Datos de proyecto regulación de posicionado en modo directo (véase la sección 5.4.11)
Direct Mode Base Velocity Ramp
(Rampa de aceleración en modo directo)
Direct Mode Velocity Window
(Ventana de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Window Time
(Tiempo de amortiguación en ventana de destino
de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold
(Ventana de destino de la parada en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold Time
(Tiempo de amortiguación en ventana de destino
de la parada en modo directo)
Direct Mode Torque Limit
(Limitación de par en modo directo)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Contro Contro FHPP
lador lador
PNU Subínd.
Todos 540
Todos 541
Todos 542
Todos 546
Todos 560
CMMP 561
CMMP 562
CMMP 563
CMMP 564
CMMP 565
Clase Tipo
Var int32
Var uint32
Var uint32
Var uint32
Var uint32
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint32
5−9