Bytes 3, 4 Y 5 A 8 Selección De Registros - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial
2.6.5 Bytes 3, 4 y 5 a 8 Selección de registros
Byte de estado 3 (número de registro) Selección de registros
Bit ES
B0 a B7 Número de re
gistro
Byte de estado 4 (RSB) Selección de registros
Bit ES
B0
Primera
RC1 conmutación
de registro
realizada
B1 Cadena de
RCC
registros
procesada por
completo
B2...3
B4 Límite de
VLIM
velocidad
alcanzado
B5 Límite de par
XLIM alcanzado
B6...7
Bytes de estado 5 a 8 (posición) Selección de registros
Bit ES
B0 a B31 Posición, ...
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
EN Descripción
Record num Acuse de recibo de número de registro
ber
EN Descripción
1st Record
= 0: Primera condición de conmutación progresiva no
Chaining Done configurada / no alcanzada
= 1: Primera condición de conmutación progresiva al
canzada
Record Al conmutar registro (sólo válido si MC=1):
Chaining
= 0: Encadenamiento de registros interrumpido. No se
Complete
alcanzó una condición de conmutación progresiva
como mínimo.
= 1: La cadena de registros se procesó por completo.
reservado
Velocity (V−) Sólo en caso de regulación del par:
LIMit reached
= 1: Límite de velocidad alcanzado
= 0: Límite de velocidad no alcanzado
Torque (X−) Sólo en caso de regulación del par:
Limit reached = 0: Límite de par de giro alcanzado
= 1: Límite de par de giro no alcanzado
reservado
EN Descripción
Position, ... Mensaje de respuesta de posición:
Posición en unidad de posición (véase apéndice A.1)
(cifra de 32 bits, byte inferior primero)
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