Reacción Ante Fallos - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Notas sobre el estado Funcionamiento habilitado"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con SAx" y las transiciones con TAx", véase Fig. 2/2. Esto
también permite utilizar un esquema sustitutivo (Fig. 2/3) en
el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2 Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3
Accionamiento
habilitado
T6
T3
T4
S4
Funcionamiento
habilitado
Fig. 2/3: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 (Fault recognized") tiene la máxima prioridad (y recibe el
asterisco*").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
A partir de cualquier
estado
T7*
S5
Reacción ante el
S5
fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
2−21