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5. Parámetros
Record Jerkfree Filter Time (Tiempo de filtrado sin sacudidas del registro de posicionado)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Record 0
(
(Registro de posi
d
cionado 0)
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Valor nominal de deceleración del registro de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Tiempo de filtrado sin sacudidas del registro de posicionado ...
Record Jerkfree Filter Time (Tiempo de filtrado sin sacudidas del registro de posicionado)
FHPP
(CMMS)
Descripción
Record 0
(Registro de posi
(
d
cionado 0)
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Tiempo de filtrado sin sacudidas del grupo de registros de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Tiempo de filtrado sin sacudidas del grupo de registros de posicionado ...
5−32
413
0...250
Tiempo de filtrado sin sacudidas en ms.
Indica la constante del tiempo de filtrado del filtro de salida mediante la que se
equilibra el perfil de movimiento lineal. Se logra un movimiento sin ninguna
sacudida cuando el tiempo de filtrado es igual al tiempo de aceleración.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
413
0
Tiempo de filtrado sin sacudidas del registro de posicionado 0 (recorrido de
referencia).
413
1
413
...
413
0...63
Tiempo de filtrado sin sacudidas del grupo de registros correspondiente a
PNU 414 en ms.
Indica la constante del tiempo de filtrado del filtro de salida mediante la que se
equilibra el perfil de movimiento lineal. Se logra un movimiento sin ninguna
sacudida cuando el tiempo de filtrado es igual al tiempo de aceleración.
Al escribir pasa a ser eficaz el valor correspondiente a todos los registros del
grupo de registros.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
413
0
Tiempo de filtrado sin sacudidas del grupo de registros de posicionado 0 (reco
rrido de referencia).
413
1
413
...
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
uint32
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
uint32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
31
−1))
rw
rw
rw
rw
31
−1))
rw
rw
rw
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