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A. Apéndice técnico
Secuencia de cálculo del factor de velocidad
Unidades de
Constante
1)
velocidad
de avance
mm
mm/s,
63, 15
1 pos. dec.
å
1 R
OUT
mm
1/10
/
s
mm
631, 5
mm
(
/
)
10 s
Fig. A/4: Secuencia de cálculo del factor de velocidad (aquí: CMMP−AS)
A−10
Ejemplo
En primer lugar hay que definir la unidad que se desee (co
lumna 1) y determinar las posiciones decimales (pos. dec.),
así como el factor de reducción y, en caso necesario, la cons
tante de avance de la aplicación. Esta constante de avance se
representa a continuación en las unidades de posiciona
miento deseadas (columna 2).
A continuación se convierten las unidades de tiempo desea
das en las unidades de tiempo del controlador del motor (co
lumna 3).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la
fórmula y calcularse la fracción:
Constante de
2)
3)
tiempo
1
+
1
s
R
60 1
+
+
min
1
60 * 4096
4096 min
10
5)
Red.
Fórmula
4)
1
60 * 4096
4 R
4096 min
4/5
*
5 R
1
1
s
mm
631,5
10
1 R
R
1966080
4096 min
+
mm
6315
10s
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Resultado
abreviado
num: 131072
div:
421
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