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3. Funciones de accionamiento
Modo de recorrido de referencia
Hex Dec
Descripción
01h
1
Interruptor de final de carrera negativo con
pulso de indexado
02h
2
Interruptor de final de carrera positivo con
pulso de indexado
7
0Bh 11
Interruptor de referencia en sentido negativo
con pulso de indexado
11h
17
Interruptor de final de carrera negativo
12h
18
Interruptor de final de carrera positivo
23
33
34
35
−1
−2
−17
−18
−23
con recorrido hasta tope o interruptor de final
de carrera
E5h
−27
Interruptor de referencia en sentido negativo
con recorrido hasta tope o interruptor de final
de carrera
1)
sólo es posible con motores con Encoder
Tab. 3/16: Modos de recorrido de referencia permitidos en versión 05/2007
3−6
Controlador
CMMS−ST
CMMP−AS
1)
x
x
1)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1)
x
x
1)
x
x
x
x
1)
x
x
1)
x
x
1)
x
x
1)
x
x
x
x
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
CMMS−AS
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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