Factores De Conversión (Factor Group) - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
A.1 Factores de conversión (Factor Group)
A.1.1 Resumen
Unidades del usuario
Unidades de posición
Unidades de
velocidad
Unidades de
aceleración
Fig. A/1: Factor Group
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Los controladores de motores tienen uso en distintos campos
de aplicación: Como accionamientos directos, con engranajes
postconectados, para actuadores lineales, etc.
Para habilitar una parametrización simple para diferentes
casos de aplicación, el controlador del motor se puede para
metrizar mediante los parámetros del Factor Group"
(PNU 1001 a 1007; véase la sección 5.4.12) de forma que las
magnitudes como p. ej. la velocidad, se puedan indicar o leer
directamente en las unidades deseadas en la salida de poten
cia (p. ej. con un eje lineal, los valores se dan en milímetros y
las velocidades en milímetros por segundo).
El controlador del motor convierte a continuación las entra
das con ayuda del Factor Group" en sus unidades internas.
Para las magnitudes físicas de posición, velocidad y acelera
ción se dispone respectivamente de un factor de conversión
para adaptar las unidades del usuario a la propia aplicación.
Fig. A/1 explica la función del Factor Group":
Factor Group
Posición
Position Factor
Velocidad
Velocity Factor
Aceleración
Acceleration Factor
1)
Sólo con CMMP
±1
±1
position_polarity_flag
±1
±1
1)
velocity_polarity_flag
Unidades internas
del regulador
Incrementos (incr.)
CMMS CMMP
1 Rev 1 Rev
min 4096 min
1 r.p.m.
256 s
A−3