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5. Parámetros
5.4
Descripción de los parámetros según FHPP
5.4.1 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
7
FHPP
(todos)
8
Descripción
9
Encoder Increments
(I
(Incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del
(Revoluciones del
1
Nombre del parámetro en Inglés (Español entre paréntesis)
2
PNU (número de parámetro)
3
Subíndices del parámetro, si existen ( : sin subíndice, variable simple)
Con acceso a través de subíndices PROFIBUS con DPV1 respectivamente −1
(p. ej. 0...1 en lugar de 1...2)
4
Clase de elemento
5
Tipo de variable del elemento
6
Permiso de Lectura / Escritura (rw) ro = sólo lectura, rw = lectura y escritura
7
Identificación de validez general o limitada (p. ej. sólo CMMS)
8
Descripción del parámetro
9
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
(especificación relativa a FHPP, en caso de estar disponible)
Fig. 5/12: Representación de las entradas de parámetros
5−12
2
3
1001
1...2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usua
rio. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001
1
t
d l
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... 2
Predeterminado: 500
1001
2
motor) Fijo = 1
4
5
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
6
rw
rw
32
−1)
rw
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