Tabla de contenido
Publicidad
2. Control secuencial
2.4
Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
(Todos)
OPM2
Selección del modo de
funcionamiento FHPP
CPOS
B7
(Selección
de regis
de regis
tros y
modo
directo)
CDIR
B7
(Modo
directo)
directo)
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
(Todos)
OPM2
Acuse de recibo de
modo de funciona
miento FHPP
SPOS
B7
(Selección
REF
de regis
de regis
Acciona
tros y
miento
modo
referen
directo)
ciado
SDIR
B7
(Modo di
recto)
recto)
2−10
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso al
software
bloqueado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar re
Programar
corrido re
(teach−
manente
in") valor
B6
B5
XLIM
Desactivar
límite de
carrera
B6
B5
OPM1
LOCK
Mando del
equipo
mediante
software
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión de
segui
detención
miento
B6
B5
XLIM
Alcanzado
final de ca
rrera
B4
B3
RESET
Confirmar
fallo
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog nega
Jog posi
tivo
tivo
B4
B3
VLIM
CONT
Desacti
Modo de
var límite
segui
de veloci
miento
dad
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Avería
de carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Reconoci
mueve
miento de
Teach
B4
B3
VLIM
CONT
Alcanzado
Modo de
límite de
segui
velocidad
miento
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
B2
B1
BRAKE
STOP
Soltar
Parada
freno
B2
B1
HOM
START
Iniciar re
Iniciar ta
corrido de
rea de po
referencia
sicionado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control (posi
ción, par de giro, velo
cidad, ...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adverten
Funciona
cia
miento
habilitado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Quit Start HALT
Complete
B2
B1
COM2
COM1
Acuse de recibo de
modo de control (posi
ción, par de giro, velo
cidad, ...)
B0
ENABLE
Habilitar
acciona
miento
B0
HALT
HALT
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Acciona
miento
habilitado
B0
HALT
B0
ABS
Absoluto/
relativo
Publicidad
Tabla de contenido
