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3. Funciones de accionamiento
3.7.1 Secuencia de valor nominal discreto
1
Posición nominal
Datos de salida
0
1
Start
CPOS.B1
0
1
Quit Start
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 3/9: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición,
par de giro) y la condición de posicionado (absoluta/rela
tiva, velocidad) en sus datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en Start (CPOS.B1), el controla
dor acepta los valores nominales e inicia la tarea de posi
cionado.
Tras el inicio, en cualquier momento se puede iniciar un
nuevo valor nominal. No hay que esperar a MC.
3. Cuando se ha alcanzado la última posición nominal,
se activa MC (SPOS.B2).
Inicio de la tarea de posicionado
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado,
así como las funciones HALT y STOP reaccionan como en la
función de selección de registros; véanse la Fig. 3/6,
la Fig. 3/7 y la Fig. 3/8.
N + 1
N + 2
3−29
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