Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 34

2. Control secuencial
Resumen de los bytes de control y de estado
Nº Control
1 CCON
2 CPOS
3 CDIR
Tab. 2/4: Bytes de control y de estado
Configuración del bus de campo
Bus de campo Actualización cíclica de E/S
PROFIBUS 2 módulos seleccionables:
Módulo 1: Nombre = FHPP Standard" Identificador =
Módulo 2: Nombre = FHPP Standard + FPC" Identifi−
CANopen 2 PDO seleccionables:
PDO 1 con 8 bytes de E/S para FHPP Standard
PDO 2 con 8 bytes de E/S para FPC
DeviceNet Poll Command/Response
Mensaje de 16 bytes de E/S
(FHPP Standard + FPC)
Tab. 2/5: Configuración del bus de campo
2−8
Acuse de Descripción
recibo
SCON Habilitación de controlador y modo de funcionamiento
SPOS Posicionamiento, referenciado y jog
SDIR Tarea de posicionado en el modo directo
0xB7 (8 bytes de E/S coherentes)
cador = 0xB7, 0xB7 (2 x 8 bytes de E/S
coherentes)
Datos acíclicos
(sólo DPV0)
SDO correspondiente a
CANopen
Explicit Messaging
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH