17H 23 Interruptor De Referencia En Sentido Positivo; 1Bh 27 Interruptor De Referencia En Sentido Negativo; 21H 33 Pulso De Indexado En Sentido Negativo; 22H 34 Pulso De Indexado En Sentido Positivo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
Métodos del recorrido de referencia
hex dec. Descripción
17h 23 Interruptor de referencia en sentido positivo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sen
tido positivo sobre el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un inter
ruptor de final de carrera: recorrido a veloci
dad de búsqueda en sentido positivo hacia el
interruptor de referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de
referencia esté inactivo. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1Bh 27 Interruptor de referencia en sentido negativo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
negativo sobre el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un interrup
tor de final de carrera: recorrido a velocidad de
búsqueda en sentido negativo hacia el interrup
tor de referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el interruptor de
referencia esté inactivo. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
21h 33 Pulso de indexado en sentido negativo
1. Movimiento a velocidad de avance lento en sen
tido negativo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
22h 34 Pulso de indexado en sentido positivo
1. Movimiento a velocidad de avance lento en sen
tido positivo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
sólo es posible con motores con Encoder.
3−10
0: recorrido a velocidad
0: recorrido a velocidad
1)
0: recorrido a velocidad
1)
0: recorrido a velocidad
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Pulso de indexado
Pulso de indexado
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH