Tabla de contenido
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5. Parámetros
Direct Mode Velocity Treshold Time (Tiempo de amortiguación en ventana de destino de
parada en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Torque Limit (Limitación de par en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
564
Tiempo de amortiguación en ventana de destino de parada con regulación de
velocidad en modo directo en ms.
Margen de valores: 0x0000 ... 0x7FFF (0...32767)
Predeterminado: 0x0000 (0)
565
Limitación de par con regulación de velocidad en modo directo en unidades de
par de giro (mN).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
Var
uint16
Var
uint32
rw
rw
31
−1))
5−39
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