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Mantenimiento
Inspeccionar mientras está ENCENDIDO (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de movimiento
Mueva los cables hacia adelante y
atrás suavemente para verificar si hay
cables desconectados.
Empuje cada brazo en el estado
MOTOR ON (Motor encendido) para
verificar si hay juego.
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias veces con un
comparador de cuadrante.
Cuando esté instalada la unidad de
desbloqueo del freno:
Conecte la unidad de desbloqueo del
freno y revise el sonido del freno
electromagnético
con
desbloqueado.
Si no produce un sonido, reemplace
el freno.
Cuando no esté instalada la unidad de
desbloqueo del freno:
Ejecute
el
comando
(Desactivar el freno) (desactivación
del freno, articulación n.º) desde la
ventana de comando de EPSON RC+
mientras
los
motores
apagados, y luego revise el sonido del
freno electromagnético. Si no produce
un sonido, reemplace el freno.
Revise si está operando el ventilador
(C8-A1401*** (C8XL) solamente)
C8 Mod.13
Lugar de inspección
Cada articulación
Cables externos
Cada brazo
Completo
Completo
el
freno
Freno
Brake
off
están
Ventilador
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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