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Mantenimiento
8. Aplique el adhesivo a las siguientes piezas de la polea de J4.
Pieza de contacto del cojinete
Anillo interior (manguito de J4)
Anillo exterior (polea de J4)
Adhesivo: Loctite 641
Instale el cojinete de la polea de J4 y apriete el perno del cojinete.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×8 (con una arandela de
ajuste)
Torque de ajuste: 2,0 0,1 N·m
9. Instale el brazo n.º 4 en el brazo n.º 3.
Para fijar todos los pernos, cambie la posición de la articulación n.º
4, girándola.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M5×30
Torque de ajuste: 10,0 0,5 N·m
10. Instale la correa de regulación de la articulación n.º 4 con la tensión
adecuada.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 8.1 Articulación n.º
4– Reemplazo del motor, pasos para la instalación (5) y (6).
11. Pase los cables hacia el brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte los Pasos para la instalación en Mantenimiento 4.1 Unidad de cable.
12. Instale los motores de las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
Para conocer detalles, consulte los pasos para la instalación en Mantenimiento 9.1 Articulación n.º 5 -
Reemplazo del motor y en Mantenimiento 10.1 Articulación n.º 6 - Reemplazo del motor.
13. Instale las cubiertas retiradas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
14. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 16. Calibración.
C8 Mod.13
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