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Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
Apague el controlador.
1.
Gire el manipulador en sentido lateral.
2.
■ Al girar el manipulador en forma lateral, debe haber dos o más personas para
trabajar en él, de modo que al menos una pueda sostener el brazo, mientras los
demás retiran los pernos. Retirar los pernos sin poner soporte al brazo puede
provocar que se caiga el brazo, se produzcan lesiones corporales o el mal
PRECAUCIÓN
funcionamiento del sistema de robot.
Retire las siguientes cubiertas.
3.
Cubierta de mantenimiento de la base
Cubierta de la base (Cable M/C hacia abajo)
Placa de conectores (Cable M/C hacia abajo)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
Desconecte los cables de la base y desconecte los siguientes
4.
conectores.
Conector: X11, X010, BT1, BR011
(Sostenga el gancho para retirar).
NOTA
Cuando reemplace solo el freno, no desconecte el conector BT1.
Si el conector está desconectado, efectúe la calibración.
C8-A1401** (C8XL):
Retire el bloque de radiación de calor.
1. Quite el amarracables y los pernos para retirar el bloque
de radiación de calor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: M5×15
Amarracables: AB350
Retire la hoja de radiación de calor que está entre el
2.
bloque de radiación de calor y el motor.
El bloque de radiación de calor, la hoja de radiación de calor y los pernos se volverán a utilizar. Tenga
NOTA
cuidado de no perderlos.
Tenga cuidado de no romper la hoja de radiación de calor.
202
C8-A701** (C8) C8-A901** (C8L)
C8-A1401*B* (C8XL)
C8 Mod.13
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