Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 171

Mantenimiento
16. C8XL:
Fije los cables a la cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 con un
soporte de cables (C4).
Envuelva los cables con la hoja de silicona incluida.
Utilice un soporte de cables para fijar la hoja de silicona envuelta.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
17. Aplique grasa a los cables dentro del manguito.
Grasa: Krytox
Cantidad: C8/C8XL aproximadamente 3 g
C8L: aproximadamente 6 g
Divida la grase anterior en mitades y aplique cada mitad en el costado
del brazo n.º 4 y el costado del brazo n.º 3 respectivamente.
Preste atención de manera que la grasa no ingrese en el área de fijación
de los cables del brazo n. 3 y en los conectores.
18. Use el soporte de cables (C4) para fijar los cables a la placa de fijación
de cables 2 del brazo n.º 3.
Envuelva los cables con la hoja de silicona incluida.
Utilice un soporte de cables para fijar la hoja de silicona envuelta.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
19. Instale la placa de fijación de cables 2 del brazo n.º 3 en el brazo n.º
3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
156 C8 Mod.13