Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 240

Mantenimiento
11. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M6×6
(con casquillo de bronce)
12. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M6×20
C8 Mod.13 221