Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 133

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación
Inserte los conectores.
Modelos S, C:
Instale la cubierta lateral del brazo n.º 4 en el manipulador.
Modelo P:
Instale la empaquetadura lateral del brazo n.º 4 en
la ranura de la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Instale la cubierta del brazo n.º 4 en el
manipulador.
NOTA
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los
cables no queden atrapados entre la cubierta y el
manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o
deterioros.
Cuando reemplace la cubierta, coloque la etiqueta
de advertencia de descarga eléctrica y las demás
etiquetas en los lugares que se indican en las
imágenes.
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Conector de RJ45:
Inserte el conector de RJ45 en el conector de la cubierta.
Conector del sensor F:
Inserte el conector metálico al conector de la cubierta.
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 7-M4×10 (un lado)
Torque de ajuste: 0,9  0,1 N·m
Tornillos pequeños con ranura en cruz:
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
7-M4×12 (un lado)
C8 Mod.13

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