Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 178

Mantenimiento
46. Fije temporalmente la placa de fijación de cables del brazo n.º 1
en el brazo n.º 1 y realice el ajuste fino de la longitud del cable.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Guía general para la fijación temporal: No se debe mover la placa.
Notas para los ajustes finos:
- Sin exceso de aflojamiento ni de tensión en los cables.
Los cables no se deben presionar con fuerza contra el borde del
brazo.
- Los conectores X021, X121, BR021 y CN3 deberían alcanzar
el lado del extremo del brazo n.º 1 al extraerlos.
Los cables no deberían ser demasiado largos.
47. Coloque una marca en los cables en la salida del manguito en el
costado de la base.
48. Fije el soporte de cables (C1)-A en el lado cercano, de manera
que no cambien las posiciones de los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
49. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 1. fijada
temporalmente, y fije otro soporte de cables (C1)-B.
Retiro de la placa de fijación de cables del brazo n.º 1:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Fijación del soporte de cables (C1)-B:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
C8 Mod.13
B
A
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