Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
1. Pase los cables y los tubos de aire por la correa de regulación de la
articulación n.º 1.
2. Instale la placa de fijación de cables de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0 0,1 N·m
3. Instale la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás), pasos para la instalación (1) a (4).
4. Desconecte las siguientes piezas desde el agujero al interior de la
base hacia la parte superior de la base.
Cable D-sub
Cable a tierra
Conector de RJ45
Conector del sensor F
5. Instale los terminales del cable a tierra del cable D-sub y el cable a
tierra (verde/ amarillo).
Los terminales de cables a tierra del cable D-sub (2) se indican
con flechas
El terminal del cable a tierra (verde/ amarillo) (1)
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 3-M4×8
Torque de ajuste: 0,9 0,1 N·m
Las posiciones de instalación de los terminales de conexión a
NOTA
tierra del cable D-sub son fijas. Asegúrese de instalarlos en los
dos agujeros de tornillo en la parte posterior del manipulador
(como se indica con flechas en la imagen).
C8 Mod.13
197
Publicidad
Tabla de contenido
