Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 288

Mantenimiento
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 4
1. Pase la correa de regulación de la articulación n.º 4 alrededor de la polea
2 de la articulación n.º 4.
2. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) a (6).
3. Pase las siguientes piezas desde el brazo n.º 3 hacia el brazo n.º 4.
Cables X052 y X062
Cable LAN
Cable a tierra
Tubo de aire (azul)
Cómo pasar los cables:
Primero pase la trenza tubular desde el costado del brazo n.º 4 hasta el lado del brazo n.º 3. Inserte los
conectores por la trenza tubular, como se muestra en la foto, y fije el tubo con el amarracables para que no
se salgan los conectores.
Luego, tire de la trenza tubular desde el costado del brazo n.º 4 mientras empuja los cables por el lado del
brazo n.º 3, para que pasen los cables. (Consulte la imagen).
NOTA Extraer los cables a la fuerza puede generar que se caigan los conectores o una avería a estos, además de

la desconexión de los cables.
Si es difícil pasar los cables, páselos de a uno en el siguiente orden.
Cables X052 y X062 Cable LAN Cable a tierra Tubo de aire (azul)
C8XL:
4. Envuelva los cables del interior de la pieza de extensión del brazo n.º
4 con una hoja de protección de cables e instale el soporte de cables
del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
5. Envuelva los cables del interior del brazo n.º 4 con una hoja de
protección de cables e instale el soporte de cables del brazo n.º 4.
C8XL:
Instale el soporte de cables del brazo n.º 4 y la hoja de protección de
cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
C8 Mod.13 269