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Mantenimiento
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
■ En este procedimiento existe la posibilidad de que las manos y los dedos
queden atrapados o se produzcan daños o el mal funcionamiento del
manipulador. Tenga mucho cuidado cuando realice el mantenimiento.
■ No suelte los pernos mientras el brazo n.º 2 no esté inclinado.
Puede provocar que se salga la correa y que se caiga el brazo n.º 2; es
extremadamente peligroso. Asegúrese de realizar los pasos de retiro (1) y (2) de
Mantenimiento 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor antes de quitar el
PRECAUCIÓN
motor.
■ Al retirar el brazo n.º 1, debe haber dos o más personas para trabajar en él, de
modo que al menos una pueda sostener el brazo, mientras las demás retiran los
pernos. Retirar los pernos sin poner soporte al brazo puede provocar que se
caiga el brazo, se produzcan lesiones corporales o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
1. Retire las siguientes piezas.
Placa de conectores
Conector
Placa de conexión a tierra de cables
Fuente de alimentación del freno
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 5.1.3 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la correa de
regulación (cable M/C hacia atrás),
Pasos para el retiro (1) a (9).
2. Retire los terminales de conexión a tierra.
Tornillos con ranura en cruz con arandela
Modelos S, C : 9-M4×8, 2-M3×6
Modelo P
3. Desconecte las siguientes piezas a través del agujero al interior
de la base.
Cable D-sub
Cable a tierra
Conector de RJ45
Conector del sensor F
4. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 5.1.1 Articulación n.º 1 – Reemplazo de la unidad de
motor, pasos para el retiro (6) a (7).
186
: 10-M4×8, 2-M3×6
C8 Mod.13
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