Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 86

Robots de 6 ejes
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Configuración y operación
C8-A1401***(C8XL)
Combinación de las articulaciones n.º 2 y n.º 3
72
110 grados <= J1 <= 110 grados
(grad.)
Ángulo de la articulación n.º 2
140 grados < J1< 110 grados o 110 grados < J1< 140 grados
240 grados < J1< 220 grados o 220 grados < J1< 240 grados.
(grad.)
Ángulo de la articulación n.º 2
220 grados <= J1<= 140 grados o 140 grados < J1< 220 grados
(grad.)
Ángulo de la articulación n.º 2
(grad.)
(grad.)
(grad.)
(Grados = )
C8 Mod.13

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