Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 180

Mantenimiento
56. Instale la placa de fijación de la placa de baterías.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
57. Conecte los conectores de la batería.
58. Instale la batería en la caja de la batería.
59. Pase la correa de regulación de la articulación n.º 1 por el cable.
60. Use los soportes de cables (C1) para fijar los cables en la placa de
fijación de cables.
Envuelva los cables con la hoja de silicona incluida.
Utilice un soporte de cables para fijar la hoja de silicona envuelta.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
61. Instale la placa para evitar la interferencia de los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
62. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor (Cable M/C
hacia atrás), pasos para la instalación (1) a (4).
C8 Mod.13 165