Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 131

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación
Instale la cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3 en el manipulador.
(Modelos S, C)
Instalación
1. Instale los separadores en los agujeros de la
(Modelo P )
2. Aplique empaquetadura líquida en la empaquetadura de mantenimiento del brazo n.º
NOTA
Tras aplicar la empaquetadura líquida, deje que se solidifique y la empaquetadura se
fije.
3. Instale la cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3 en el manipulador.
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
NOTA
cubierta y el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
116
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 4-M4×8
Torque de ajuste: 0,9  0,1 N·m
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados entre la cubierta y el manipulador.
empaquetadura.
(4 lugares)
3.
Instale la empaquetadura de mantenimiento del brazo n.º 3 en la cubierta de
mantenimiento del brazo n.º 3.
(Consulte la figura para conocer los puntos de aplicación de empaquetadura).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Punto de aplicación de
empaquetadura (×4)
Cubierta de mantenimiento
del brazo n.º 3
Empaquetadura de
mantenimiento del brazo n.º 3
Separador (×4)
C8 Mod.13

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