Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 156

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
13. Retire la placa para evitar la interferencia de los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
14. Retire el soporte de los cables de la base (C1) y la hoja de protección
de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
15. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 1.
16. Retire la batería de la caja de la batería.
17. Desconecte el conector de la batería.
NOTA
Sostenga la placa con la mano y extraiga el cable de la batería para
desconectar el conector.
C8 Mod.13
141

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