Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 206

Mantenimiento
5. Retire el cable para evitar la interferencia de la placa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
6. Retire el soporte de cables de la base (C1).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
7. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 1.
8. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, pasos para
el retiro (1) a (9).
9. Retire la placa de fijación de cables de la articulación n.º 1
(costado del brazo n.º 1).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
C8 Mod.13 187