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Configuración y operación
■ Si se opera el manipulador sin conectar la unidad de desbloqueo del freno o el
conector corto externo, los frenos no se pueden desbloquear y se pueden dañar.
Después de usar la unidad de desbloqueo del freno, asegúrese de conectar el
conector corto externo al manipulador o verificar la conexión del conector de la
unidad de desbloqueo del freno.
Manipulador de modelo para salas blancas
Para el modelo para salas blancas, se necesita un sistema de escape. Para conocer detalles,
consulte Configuración y operación: 2.6 Especificaciones.
Manipulador de modelo de protección
Para el modelo de protección, también asegúrese de seguir las precauciones siguientes.
■ Cuando se opera el manipulador en condiciones ambientales especiales
(condiciones adversas con polvo y humo grasiento), no ponga el controlador en
la misma condición, puesto que este no cumple con IP67. Hacerlo puede causar
daños a los equipos o el mal funcionamiento del controlador.
■ Después de usar la unidad de desbloqueo del freno, asegúrese de volver a
PRECAUCIÓN
conectar el conector corto externo al manipulador. La unidad de desbloqueo del
freno no está certificada con los valores nominales de protección (IP67).
Método de conexión de los cables M/C
Conecte el conector de alimentación y el conector de señal de los cables M/C al controlador.
Conexión a tierra
■ La resistencia de tierra debe ser de 100 Ω o menos. La resistencia de tierra
incorrecta puede provocar un incendio o descarga eléctrica.
■ No use la línea de conexión a tierra del manipulador en conjunto con otras líneas
o electrodos de conexión a tierra para otros dispositivos de energía eléctrica,
energía mecánica, soldadura, etc. Usar la línea de conexión a tierra del
manipulador en conjunto con otras líneas o electrodos de conexión a tierra puede
ADVERTENCIA
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Cuando use conductos metálicos o racks de distribución para los cables,
conéctelos a tierra de acuerdo con las normas técnicas para equipos eléctricos
nacionales y locales. La conexión a tierra que no cumpla con las normas puede
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Siga los reglamentos locales para la conexión a tierra. Se recomienda que el tamaño del
centro del cable de conexión a tierra sea de 5,5 mm
Conecte de forma directa la línea de conexión a tierra al manipulador como se muestra en
la figura a continuación.
42
2
5,5 mm
o más
2
o más.
Agujero para pernos M5 (para conexión a tierra)
Detalle de A
C8 Mod.13
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