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Configuración y operación
*3
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
*4
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
■ Preste atención a la pose del brazo de los brazos básicos (Brazos n.º 1, n.º 2 y
n.º 3) cuando opere el manipulador. El brazo n.º 5 se mueve manteniendo un
ángulo constante, sin importar la pose del brazo. Según la pose del brazo de los
brazos básicos, la muñeca puede chocar con el manipulador. La colisión puede
PRECAUCIÓN
provocar daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
C8 Mod.13
: El punto P desde el costado con la articulación n.º 3 descendiendo -61 (Centro de la
: El punto P desde el costado con la articulación n.º 3 inclinándose +202 (Centro de la
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