Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 158

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
24. Desconecte los cables internos del costado de la base del brazo n.º 1.
Proteja los conectores con cinta adhesiva.
- Para proteger los ganchos del conector
- Para evitar la adherencia de grasa de los cables
NOTA
Desconecte los conectores, uno por uno, del más pequeño al más
grande.
25. Retire los soportes de cables del brazo n.º 1 (C1: 2 piezas) y el tubo
de protección del cable.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M36
26. Retire los soportes de cables del brazo n.º 1 (C2 y S2: uno cada uno)
y el tubo de protección del cable.
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
27. Retire el soporte de cables del brazo n.º 2 (C2) y el tubo de protección
del cable.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
28. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
C8 Mod.13
2-M36 (C2)
2-M410 (S2)
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