Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 176

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
38. Use los soportes (S2) para fijar el resorte de protección de cables al
brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
39. Use los soportes de cables (C2) para fijar los cables al brazo n.º 2 en
forma temporal.
Coloque el tubo de silicona en la posición en que quede fijo con un
soporte de cables.
Utilice un soporte de cables para fijar el tubo de silicona en forma
temporal.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Guía general para la fijación temporal:
Los cables se pueden empujar, incluso después de fijar los cables.
40. Empújelos 10 mm hacia arriba en la dirección que indica la flecha de
la foto para crear algo de espacio.
41. Fije los cables en el brazo n.º 1.
Revise que el tubo de silicona no se aleje de la posición fija.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
C8 Mod.13
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