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Mantenimiento
10. Retire el conector conectado a la placa de control 1.
Conector: GS01
11. Desconecte los cables internos de la base del costado del brazo
n.º 1.
Proteja los conectores con cinta adhesiva.
- Para proteger los ganchos del conector
- Para evitar la adherencia de grasa de los cables
NOTA
Desconecte los cables, uno por uno, del conector más pequeño al
más grande.
No intente tirar de todos los conectores al mismo tiempo.
Esto podría dañar los cables.
12. Extraiga el tubo de engrase (entre la base y el brazo n.º 1) del
costado del brazo n.º 1 desde el conector rápido.
13. Retire el brazo n.º 1 de la base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 15-M630 (con una
arandela de ajuste)
■ Si se retiran los pernos, se pueden separar los brazos n.º 1, n.º 2, n.º 3, n.º 4, n.º
5 y n.º 6 (efector final). Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden
atrapados o se produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador.
Tenga mucho cuidado al retirar el brazo. Coordine al menos dos trabajadores, de
PRECAUCIÓN
modo que uno pueda sostener el manipulador, mientras el otro retira los pernos.
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C8 Mod.13
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