Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 82

Configuración y operación
C8-A1401***(C8XL)
Retire el tope mecánico instalado como opción estándar e instale el tope mecánico ajustable
(C8XL_J2). (Rango de movimiento estándar de la articulación n.º 2 135 a +55)
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico
ajustable (C8XL_J2)
5.2.3 Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 3
Retire el tope mecánico instalado como opción estándar e instale el tope mecánico ajustable
(J3). (Rango de movimiento estándar de la articulación n.º 3 61 a +202)
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable (J3)
68
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
d
C8-A1401*** (C8XL)
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
f
C8-A701***
C8-A901***
C8-A1401*** (C8XL)
Pernos M10×35×2
32,0 ± 1,6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)
e
125, +45
9830500
+3538980
Aplicado
Pernos M6×15×2
13,0 ± 0,6 N·m (133 ± 6 kgf·cm)
g
51, +192
1485483
(C8)
+5592406
1856859
(C8L)
+6990528
3342336
+12582912
Aplicado
d e
135, +55
10616940
+4325420
Aplicado
(estándar)
f g
61, +202
1776754
+5883677
2220949
+7354618
3997696
+13238272
Aplicado (estándar)
C8 Mod.13