Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 168

Mantenimiento
NOTA Como se muestra en la imagen, desconecte el cable Ethernet y el

tubo de aire (azul) en uno de los costados del brazo n.º 4.
Desconecte el resto de los cables en el otro lado.
Alinee las posiciones marcadas y la posición del brazo n.º 4
indicada con la flecha en la imagen.
9. Instale la placa de fijación de cables en el brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
10. Utilice un soporte de cables (C4) para fijar los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
C8/C8L:
Envuelva los cables con la hoja de silicona incluida.
Utilice un soporte de cables para fijar la hoja de silicona envuelta.
C8XL:
Coloque el tubo de silicona en la posición en que quede fijo con un soporte de cables.
Utilice un soporte de cables para fijar el tubo de silicona.
C8 Mod.13 153