Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 208

Mantenimiento
14. Retire la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M650
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
1. Instale la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M650
Torque de ajuste: 18,0  0,9 N·m
El lado de instalación de la unidad de engranaje reductor tiene
agujeros de espacio libre.
Instale la unidad de engranaje reductor para que coincida con
los tornillos y los agujeros de espacio libre.
2. Instale el brazo n.º 1 en la base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 15-M630 (con una
arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 18,0  0,9 N·m
■ Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden atrapados o se
produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador. Tenga mucho cuidado
al instalar el brazo. Coordine al menos dos trabajadores, de modo que uno pueda
PRECAUCIÓN
sostener el manipulador, mientras el otro retira los pernos.
3. Conecte el tubo de engrase para el costado del brazo n.º 1 en el
conector rápido.
C8 Mod.13 189