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Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 4
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire las siguientes cubiertas.
Cubierta del brazo n.º 3
Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3
Cubierta lateral del brazo n.º 2
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Extraiga los cables del brazo n.º 3 y desconecte los siguientes
conectores.
Conector: X141, X041, BT4, BR041
(Sostenga el gancho para retirar).
4. Retire la fuente de alimentación del freno.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
5. Retire el soporte de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
6. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4 desde el brazo
n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
254
(con arandela de ajuste pequeña)
C8 Mod.13
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