Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 155

Mantenimiento
8. Retire la placa del terminal del cable a tierra (Cable M/C hacia atrás).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
9. Quite los terminales del cable a tierra.
Tornillos con ranura en cruz con arandela
Modelos S, C
Modelo P : 10-M48, 2-M36
10. Retire la fuente de alimentación del freno.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M36
11. Desconecte los siguientes cables a través de la abertura de la base.
Cable D-sub
Cable a tierra
Conector de RJ45
Conector del sensor F
12. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor (Cable M/C
hacia atrás),
pasos para el retiro (6) y (7).
140
: 9-M48, 2-M36
C8 Mod.13