Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 250

Mantenimiento
Aplique una capa delgada de grasa (SK-1A) en la junta tórica.
5.
Coloque la junta tórica en la ranura de la unidad de engranaje
reductor.
No permita que la junta tórica se salga de la ranura.
Si la junta tórica está hinchada, dañada o deteriorada, cámbiela
por una nueva.
Fije temporalmente el brazo lateral del brazo n.º 1 al brazo n.º
6.
1.
En este momento, ponga la arandela de onda en el brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M62 5 (con una
arandela de ajuste)
■ Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden atrapados o se
produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador. Tenga mucho cuidado
al instalar el brazo. Coordine al menos dos trabajadores, de modo que uno pueda
PRECAUCIÓN
sostener el manipulador, mientras el otro retira los pernos.
Fije el brazo n.º 2.
7.
C8, C8L:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M530
Torque de ajuste: 10,0  0,5 N·m
C8XL:
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M635
Torque de ajuste: 18,0  0,9 N·m
Tras fijar el brazo, compruebe que no exista juego o una
alineación incorrecta en la unidad de engranaje reductor
mediante un movimiento manual del brazo.
C8 Mod.13
(con una arandela de ajuste)
(con una arandela de ajuste)
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