Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 166

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
5. Ponga una marca en la posición de fijación de cada cable, a medida que
los pasa a través del brazo n.º 4.
D-sub
Otros cables
Tubo de aire
6. Pase la unidad de cable separada (costado de la base) desde el costado
del brazo n.º 2 hacia el brazo n.º 1.
Para proteger los conectores y facilitar el trabajo, primero cubra los
conectores con una bolsa plástica. Luego, pase la unidad de cable por
el brazo.
Pase los siguientes cables que no tienen ningún relé por el brazo hacia
el costado del brazo n.º 3.
Cable Ethernet
Cable X052/X062
Cable a tierra (verde/ amarillo)
C8 Mod.13
: 130 mm desde el extremo del conector
: 190 mm desde el extremo del conector
: 210 mm con respecto al extremo
130 mm
151

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