Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 172

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
20. Use el resorte de protección del cable ara atar los cables en la placa de
fijación de cables 1 del brazo n.º 3.
Tipo de amarracables: AB100
Número de amarracables: 4
21. Instale la placa de fijación de cables 1 del brazo n.º 3 en el brazo n.º
3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
22. Utilice un soporte de cables (C3B) para fijar los cables.
Coloque los dos tubos de aire en la parte inferior de los cables.
Coloque el tubo de silicona en la posición en que quede fijo con un
soporte de cables.
Utilice un soporte de cables para fijar el tubo de silicona.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
23. Instale la placa de fijación de la placa de control 2 en el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
C8 Mod.13
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