Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 217

Mantenimiento
6. Instale la placa del terminal del cable a tierra (Cable M/C hacia
atrás).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
7. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa. Asegúrese
de instalar la fuente de alimentación del freno de modo tal que los
cables queden en la dirección que aparece en la foto.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
8. Instale los siguientes conectores de acuerdo con las indicaciones que aparecen en las placas del conector.
Conector de RJ45: Ether
Conector del sensor F: Sensor F
Instale el terminal del cable a tierra en cada conector. Para conectar el cable a tierra, insértelo mientras
sostiene con la mano el conector.
9. Conecte los conectores del cable M/C.
Conector: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020, X040, LED, GS01, BT1
10. Instale los conectores D-sub, de acuerdo con las indicaciones que aparecen en las placas del conector.
Izquierda: D-sub para el desbloqueo del freno (con un marcador de cable: SW1) : Desbloqueo del freno
Derecha: D-sub para el cableado del usuario (sin marcador de cable: con un terminal redondo): D-sub
11. Instale dos tubos de aire de acuerdo con las indicaciones que aparecen en las placas del conector.
Air1: Semitransparente
Air2: Azul
NOTA

Tenga cuidado de no instalar un tubo de aire del color incorrecto.
12. Instale la placa de conectores (Cable M/C hacia atrás).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
13. Instale la cubierta de mantenimiento de la base.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
14. Calibre la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
198 C8 Mod.13