Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 304

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
C8L,C8XL:
Instale la brida de extensión del brazo n.º 4 en la pieza de extensión
del brazo n.º 4.
C8L:
Ponga adhesivo al manguito de J4 y a la pieza de contacto del
cojinete de la polea de J4 (indicado por una marca amarilla en la
imagen de la derecha)
Adhesivo: Loctite641
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M6×20
Torque de ajuste: 13,0  0,6 N·m
4. Pase los cables hacia el brazo n.º 4.
Conecte los conectores al interior del brazo n.º 3 y átelos.
Fije los cables al interior del brazo n.º 4 y conecte el D-sub en el
brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte los Pasos para la instalación en
Mantenimiento 4.1 Unidad de cable.
C8 Mod.13
285

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