Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 233

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
1. Retire la placa de freno de la articulación n.º 1 desde la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.2.1 Articulación n.º 1- Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia abajo), pasos para el retiro (1) a (6).
NOTA
No desconecte el conector BT1. Si el conector está desconectado, efectúe la calibración.
2. Retire el freno de la articulación n.º 1 de la placa del freno.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M425
214
C8 Mod.13

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