Sustitución Del Sistema De Brazos Completo; Ubicación Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Ubicación del sistema de brazos
Como "sistema de brazos completo" se define el robot completo excepto la base
y la caja reductora del eje 1. Estos elementos se muestran en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0700000352
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Portabrocas
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246
Repuestos en la página
Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
Base
Caja reductora del eje 1
Tornillos de fijación de la base, M12x80, calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Motor del eje 1
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509.
Ref. Nota
3HAC029090-001 Incluye brocas SW10
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N