ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 416

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
4
5
6
Retirada del eje para robots Sala Limpia/IP54
1
Continúa en la página siguiente
416
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta inferior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos de la brida con rodamiento.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la brida con rodamiento.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002405
xx2100002406
xx2100002407
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C