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TRABAJAR CON FRANKA PRODUCTION 3
Barra lateral (4)
Con la barra lateral, el usuario puede controlar el robot: seleccionar el modo Pilot (Pilot Mode), seleccionar
en Guiding Mode un modo de guiado, bloquear/desbloquear las articulaciones (Joints) o encender/apagar el
End-Effector. La barra muestra el estado actual del robot, además de mensajes importantes. También
permite cambiar el modo de operación e iniciar tareas para ejecutarlas o probarlas.
Figura 11.4
110010/1.5/ES
Franka Emika GmbH ©
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