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OPERACIÓN
Prueba regular de las funciones de seguridad
El funcionamiento de algunas funciones de seguridad debe probarse regularmente. Esto se aplica a las
siguientes funciones de seguridad:
Función de seguridad
Dispositivo de parada de emergencia
Dispositivo de activación de guiado
Dispositivo de activación externo
Cualquier interruptor conectado
a X3.2 o X3.3
NOTA
•
Active el sistema de parada de emergencia durante el arranque cada 12 meses.
•
Vuelva a conectar el sistema de parada de emergencia durante el arranque cada 12 meses.
•
Compruebe el funcionamiento de las instalaciones de seguridad, como, por ejemplo, el sistema de
parada de emergencia, cada 12 meses.
•
Revise todas las medidas de seguridad adicionales que se hayan tomado para garantizar la seguridad
de la operación.
Más información sobre el sistema de parada de emergencia en el capítulo Instalación de equipos
periféricos de seguridad.
Prueba de la parada de emergencia
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones graves debido a un dispositivo de parada de emergencia inoperativo
El uso de un dispositivo de parada de emergencia inoperativo para detener la operación en caso de
emergencia puede causar un atrapamiento, que conlleva lesiones graves, como aplastamiento, desgarro
de la piel y perforación por parte del Brazo y los End-Effectors.
•
Guarde el dispositivo de parada de emergencia en un lugar seguro.
NOTA
Daños materiales
El End-Effector, las piezas de trabajo o los alrededores pueden resultar dañados si el dispositivo se
detiene en un momento del proceso desfavorable.
•
Use solamente la parada de emergencia en casos críticos para la seguridad.
110010/1.5/ES
Prueba
1. Pulse el dispositivo de parada de emergencia mientras el robot está inactivo.
2. Compruebe si los frenos están bloqueados.
1. Suelte el Botón de activación de la Empuñadura Pilot durante el guiado.
El robot debe detenerse.
2. Pulse completamente el Botón de activación de la empuñadura Pilot durante el guiado.
El robot debe detenerse.
1. Suelte el botón de activación del dispositivo de activación externo mientras prueba
una tarea.
El robot debe detenerse.
2. Pulse por completo el botón de activación del dispositivo de activación externo
mientras prueba una tarea.
El robot debe detenerse.
1. Active el interruptor.
2. Compruebe si la función de seguridad configurada se activa como corresponde.
Franka Emika GmbH ©
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